heidenhain旋轉編碼器是一種利用PWM技術測量速度并實現快速調速的裝置。通過光電轉換，光電旋轉編碼器可以將輸出軸的角位移和角速度等機械量轉換為相應的電脈沖，用于數字輸出(REP)。
 

　　它分為單輸出和雙輸出。技術參數主要包括每轉脈沖數(數萬至數千)、電源電壓等。單輸出意味著旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙輸出旋轉編碼器輸出兩組a/B相差90度的脈沖。通過這兩組脈沖，你不僅可以測量速度，還可以判斷旋轉的方向。
 

　　heidenhain旋轉編碼器的工作原理：
 

　　一種以軸為中心的光電碼盤，其上設有一條環通暗劃線，光電發射和接收裝置讀取該劃線，以獲得組合成A、B、C和D的四組正弦波信號，每個正弦波的相位差為90度(相對于周期波為360度)。C和D信號被反相并疊加在A和B相上，以增強穩定信號；此外，每轉輸出一個Z相位脈沖以表示零參考位。
 

　　由于A和B之間的相位差為90度，通過比較相位A和相位B可以確定編碼器的正向旋轉和反向旋轉，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。
 

　　編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的薄劃線制成。它具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤直接連接，有無劃線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度有限，其熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟，成本低，但精度、熱穩定性和壽命都很差。