德國SICK西克安全控制器主要特點

模塊化平臺：主模塊、I/O 擴展、網關按需組合，覆蓋從小型到大型系統。  

可編程/易調試：在 Flexi Soft Designer 中以拖拽方式配置硬件與邏輯，快速并符合法規地投運。  

高等級安全：系統可滿足 SIL3/PL e 等級（取決于應用整體設計與參數化）。  

易于聯網與擴展：提供多種現場總線網關與 Flexi Line 安全網絡功能，可級聯多站點。  

工作原理

將急停、聯鎖開關、光幕、掃描器、速度/位置反饋等安全輸入接入 Flexi Soft；在軟件中搭建安全函數塊與邏輯（如互鎖、復位、模式選擇、靜止/超速/方向監控），由安全輸出驅動執行元件（如 STO、制動、接觸器）。系統通過主模塊與擴展模塊實現輸入采集、邏輯運算與安全輸出控制，并可經網關與上位 PLC 通信或通過 Flexi Line 與多站點安全控制器互聯。

技術參數

CPU 主模塊（示例：FX3-CPU000000）：供電 24 V DC（16.8…30 V），內部功耗 ≤2.5 W；開機時間 ≤18 s；PELV/SELV 供電；尺寸 22.5×96.5×120.6 mm；重量約 111 g；IP20。  

安全等級：符合 EN 61508 至 SIL 3、EN ISO 13849-1 至 PL e、EN 62061 至 SILCL 3（實際等級取決于外部電路與參數化）。  

擴展與功能：提供多種 I/O 擴展（如 XTIO），可接入安全編碼器/非安全編碼器；可選 FX3-MOC0 安全運動監控模塊（速度、方向、SS1/SS2/安全停機等，符合 IEC 61800-5-2）。  

網絡與通訊：通過網關接入 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等工業網絡；Flexi Line 可將多達 32 個站點組成安全網絡并實現診斷與功能擴展。  

結構尺寸圖

德國SICK西克安全控制器應用領域

離散制造與內部物流（裝配線、機加中心、包裝與碼垛、AGV/輸送線）中的人員—機器協作防護：如安全門/防護罩互鎖、光幕/激光掃描器區域防護、壓機/旋轉設備超速監控、驅動靜止與制動聯鎖等。

選型建議

優先確定 安全需求等級（SIL/PL） 與傳感器/執行器清單；據此選 CPU 型號、所需 I/O 擴展（通道數/類型）、是否需要 運動監控（FX3-MOC0），以及目標 現場總線網關。若為多機臺或長線體，評估使用 Flexi Line 進行多站點安全網絡化與集中診斷。  

安裝及注意事項

安裝與接線須遵循硬件說明書，使用 PELV/SELV 24 VDC 電源并限流保護；

布線區分安全與非安全信號，避免相互干擾，核對每一路信號路徑；

通過 Designer 完成硬件映射、邏輯與復位/模式管理的合規配置；

投運前執行功能測試和驗證（含與上位/驅動的信號交互）；

發生改動（硬件/參數/固件）后需重新驗證并留存記錄。  

維護保養

定期檢查端子與接地緊固、模塊狀態指示與診斷日志；按照維護計劃復核邏輯與安全功能測試；如更換/擴容模塊，按說明書流程重新參數化與驗證。

相關產品

擴展模塊：XTIO 安全 I/O、FX3-MOC0 安全運動監控；

通訊網關：PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等；

軟件：Flexi Soft Designer 配置與驗證工具。  

衍生產品

新一代平臺 Flexi Compact（可編程安全控制器）在工程化與性能上進一步強化，適用于需要更高可擴展性與集成度的項目，可與 Flexi Soft 形成產品線互補。